VLA | ElephantFlow's Blog

ArXiv 每日精选 · 2026-09-17

📅 本期覆盖 2026-09-16（Wed, 16 Sep 2026） arXiv 公告批次。各分类当日条数：cs.CV 123 / cs.RO 77 / cs.AI 195 / cs.LG 186 / cs.GR 9 / cs.MM 8，去重后 459 篇候选（抓取条数与 listing 声明完全吻合；cs.MM 的 ?show= 请求返回 406，已回退默认 recent 端点）。经全站 626 个历史 arXiv ID 与 640 条历史标题双重去重后，与已收录论文 0 重复（自检 probe 全部命中历史集合，去重环节工作正常）。8 篇入选论文 v1 均为 2026 年 9 月 15 日，与公告批次一致，无旧文混入。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-16

📅 本期覆盖 2026-09-15（Tue, 15 Sep 2026） arXiv 公告批次。各分类当日条数：cs.CV 233 / cs.RO 129 / cs.AI 408 / cs.LG 366 / cs.GR 20 / cs.MM 7，去重后 917 篇候选（抓取条数与 listing 声明完全吻合；cs.MM 的 ?show= 请求返回 406，已回退默认 recent 端点）。经全站 618 个历史 arXiv ID 与 632 条历史标题双重去重后，与已收录论文 0 重复（自检 probe 全部命中历史集合，去重环节工作正常）。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-15

📅 本期覆盖 2026-09-14（Mon, 14 Sep 2026） arXiv 公告批次。各分类当日条数：cs.CV 90 / cs.RO 59 / cs.AI 167 / cs.LG 158 / cs.GR 4 / cs.MM 2，去重后 390 篇候选（抓取条数与 listing 声明完全吻合）。经全站 610 个历史 arXiv ID 与 624 条历史标题双重去重后，与已收录论文 0 重复（自检 probe 全部命中历史集合，去重环节工作正常）。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-14

📅 本期为空档补遗。arXiv 日 D 的公告约在 D 18:00 UTC（= D+1 02:00 北京时间）才上线，因此周一 06:00 的运行看到的仍是上周五批次。探测确认最新公告日仍为 2026-09-11（Fri, 11 Sep），各分类当日条数与上期一字不差（cs.CV 89 / cs.RO 44 / cs.AI 171 / cs.LG 171 / cs.GR 8 / cs.MM 3，去重后 381 篇）；ID 前沿止于 2609.119xx，2609.12100 起全部 404；HF 09-12 / 09-13 均返回空、09-14 尚未到日期。故不重复出同一天、不空跑，改为补选 8 篇此前未及收录的高相关论文（来源：09-11 批次 + 09-05~09-09 批次积压清单）。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-12

📅 本期覆盖 ArXiv 2026-09-11（Fri, 11 Sep）公告批次（各分类当日条数 cs.CV 89 / cs.RO 44 / cs.AI 171 / cs.LG 171 / cs.GR 8 / cs.MM 3），去重后共 381 篇候选，经全站 586 个历史 arXiv ID 与 600 条历史标题双重去重后 0 重复。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-11

📅 本期覆盖 ArXiv 2026-09-10（Thu, 10 Sep）公告批次（各分类当日条数 cs.CV 106 / cs.RO 56 / cs.AI 150 / cs.LG 163 / cs.GR 5 / cs.MM 11），去重后共 384 篇候选，经全站 578 个历史 arXiv ID 与 592 条历史标题双重去重后 0 重复。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-10

📅 本期覆盖 ArXiv 2026-09-09（Wed, 9 Sep）公告批次。该批次是连续空档后的合并补发：各分类当日条数大幅回升（cs.CV 359 / cs.RO 155 / cs.AI 517 / cs.LG 447 / cs.GR 20 / cs.MM 12），去重后共 1162 篇候选（published 集中在 09-07 与 09-08），经全站 554 个历史 arXiv ID 与 669 条历史标题双重去重后 0 重复。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-09

📅 本期为 ArXiv 2026-09-07（Mon, 7 Sep）公告批次的补遗三（该批次去重后 415 篇候选）。截至北京时间 2026-09-09 06:00，arXiv 网页端最新公告仍停在 Mon, 7 Sep，各分类当日条数与上一期一字不差（cs.CV 110 / cs.RO 41 / cs.AI 205 / cs.LG 137 / cs.GR 5 / cs.MM 7），且 ID 前沿探测显示 2609.05500 起全部 404 —— 周二投稿尚未分配编号，本期如实说明、不重复出同一天。 ...

ArXiv 每日精选 · 2026-09-08

📅 本期覆盖 ArXiv 2026-09-07（Mon, 7 Sep）公告批次（共 415 篇去重后候选），共 8 篇。本期主线是世界模型从「生成得像」转向「可控且物理可信」：一方把确定性仿真器前置为世界状态的裁决者，视频生成只负责把已确定的物理轨迹渲染成观测；另一方则在潜空间里追问「表征是否真的编码了物理量」，用频谱目标直接治理 JEPA 类模型的物理表征惰性。触觉被正式纳入世界—动作模型的闭环，VLA 的评测与后训练则同时向「复杂度诊断」和「真机在线 RL」两端拉开。 ...

机器人基础模型的「协作时代」来了！芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型

来源：机器之心 · 2026-09-07 · 原文链接分类：技术发布 / 具身智能（主线强相关）一句话概括芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。 ...