https://elephantflow.github.io/tags/%E8%87%AA%E5%9B%9E%E5%BD%92%E6%89%A9%E6%95%A3transformer/Recent content in 自回归扩散Transformer on ElephantFlow's BlogHugo -- 0.146.0zh-CNWed, 16 Sep 2026 09:00:00 +0800https://elephantflow.github.io/clips/odyssey-3-foundation-world-model/Wed, 16 Sep 2026 09:00:00 +0800https://elephantflow.github.io/clips/odyssey-3-foundation-world-model/自动驾驶老兵创办的 Odyssey 发布 Odyssey-3，自称基础世界模型：自回归扩散 Transformer 预训练一次，主干全程冻结，顶部只挂一个学到的 action decoder，用数十小时（驾驶仅 20 小时仿真数据）体验数据就能驱动机械臂、Flexion 人形、印度街道闭环驾驶…