https://elephantflow.github.io/tags/%E7%81%B5%E5%B7%A7%E6%93%8D%E4%BD%9C/Recent content in 灵巧操作 on ElephantFlow's BlogHugo -- 0.146.0zh-CNTue, 01 Sep 2026 09:00:00 +0800https://elephantflow.github.io/clips/motus2-self-evolving-world-model/Tue, 01 Sep 2026 09:00:00 +0800https://elephantflow.github.io/clips/motus2-self-evolving-world-model/Motus2 把策略、模拟器、评估器三件事塞进同一套权重（只用改注意力掩码来切换），让模型能自己生成候选动作、想象后果、给结果打分、再用打分回传更新策略——形成闭环自我进化，配合 13 万小时第一视角人类数据金字塔，把双臂灵巧手的真机成功率从 0% 拉到 84%。