灵巧手

来源：具身纪元（Marilyn Liu（对谈一作 陈泽源、李浦豪）） · 2026-09-19 · 原文链接 分类：主线强相关（到目前为止与触觉最直接的一篇：它明说"姿态相同不代表效果相同"，且整篇在解决"手如何发力"；但控制器本身不观测任何触觉信号——这既是挑战也是我一直在找的可检验假说） ...

来源：Anthony Shilati human five（公众号）（Anthony Shilati（HAND ERC 视角）） · 2026-09-09 · 原文链接 分类：综述 / 硬件与评测方法（主线强相关：触觉传感的评测缺口 + 机械透明性 + 软接触不可仿真） ...