https://elephantflow.github.io/tags/%E5%A4%9A%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8D%8F%E4%BD%9C/Recent content in 多机器人协作 on ElephantFlow's BlogHugo -- 0.146.0zh-CNMon, 07 Sep 2026 09:00:00 +0800https://elephantflow.github.io/clips/zeno-1-collaborative-embodied/Mon, 07 Sep 2026 09:00:00 +0800https://elephantflow.github.io/clips/zeno-1-collaborative-embodied/芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。