机器人基础模型的「协作时代」来了！芝诺机器人发布全球首个协作具身智能基础模型
来源：机器之心 · 2026-09-07 · 原文链接 分类：技术发布 / 具身智能（主线强相关） 一句话概括 芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。 ...
来源：机器之心 · 2026-09-07 · 原文链接 分类：技术发布 / 具身智能（主线强相关） 一句话概括 芝诺机器人（Zeno AI）发布 3B 参数、30Hz 本地闭环的 Zeno-1，让每台机器人各自跑同一份策略副本、不通信不调度，靠「闭环伙伴交互（CPI）」在真实物理环境里互为训练伙伴自学协作——协作行为不是模仿人类演示得来的，是从共享物理世界的闭环里涌现出来的。 ...