Anthropic接受OpenAI标准，智能体从此共用一份AGENTS.md
来源：机器之心 · 2026-09-19 · 原文链接 分类：主线相关（不是 AI coding 工具新闻，而是接口层如何收敛的又一个样本：MCP（模型↔软件）/ AGENTS.md（模型↔项目指令）/ MHS（模型↔仪器）三层同时在收敛，而触觉连第一层都没有。另：中文标题「接受 OpenAI 标准」是错的，见核查第 1 条） ...
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TeleDexter：灵巧手小脑在当下有了新的意义
来源：具身纪元（Marilyn Liu（对谈一作 陈泽源、李浦豪）） · 2026-09-19 · 原文链接 分类：主线强相关（到目前为止与触觉最直接的一篇：它明说"姿态相同不代表效果相同"，且整篇在解决"手如何发力"；但控制器本身不观测任何触觉信号——这既是挑战也是我一直在找的可检验假说） ...
Claude开始接管生物实验室了！Anthropic秘密建实验室，两万亿美元IPO前放大招
来源：AI寒武纪 · 2026-09-18 · 原文链接 分类：主线相关（AI 智能体从"给建议"走向"动手做物理实验"，且配套发布了模型—硬件接口标准 MHS；对具身智能的接口层与反馈回路有直接类比价值。但本篇本质是路透独家转述，Anthropic 自报信息占绝大部分） ...
Hinton 预言十年后，阿里通用医疗影像 AI 登 Science 正刊
来源：机器之心 · 2026-09-18 · 原文链接 分类：主线之外但方法论强相关（医疗影像，非具身；但「一病一模 → 通用模型」的转向、细粒度对齐、假负样本处理、人机协作评测范式四条都能直接迁移到触觉侧） ...
超越 Meta！厦大 HumanPlus 联合 CMU、清华、浙大发布世界最大规模面向 WBI 数据集
来源：极市平台 · 2026-09-18 · 原文链接 分类：主线强相关（数据供给侧：Ego × Whole-body 首次破千小时，且提出「从 Capture Session 到 Life Capture」的生产方式转变——与朱兴看好便携触觉手套是同一个命题；但注意它依然没有任何接触力学信息） ...
GitHub 又一个 3D 人体可视化项目，AI 能力提升催生新场景
来源：逛逛GitHub（逛逛） · 2026-09-17 · 原文链接 分类：弱相关（开源工具速览；主线之外，但与「让隐性状态可见」「专业数据→可用工具」这条主张同构，且渲染方案对触觉阵列可视化有直接参考价值） ...
刚刚，智谱首个 RSI 成果发布，10 万国产卡用 GLM 造 GLM
来源：APPSO（发现明日产品）（APPSO（基于唐杰 X 分享与智谱官方博客整理）） · 2026-09-17 · 原文链接 分类：主线强相关（RSI 线索的直接后续：第一次有了跑进生产环境的工程实例，且它给出的「dense feedback 三条件」是我们那条数据回路线索的形式化版本） ...
GPT-6 屠榜？具身智能还能做什么
来源：具身纪元（七月（2026 外滩大会现场）） · 2026-09-16 · 原文链接 分类：主线强相关（「理解≠操作」的量化证据 + Token/延迟代价 + 部署数据回路；与朱兴访谈、LingBot-Map 同属一条） ...
Odyssey-3：通用物理智能
来源：human five（Odyssey 官方博客中文转载）（Oliver Cameron、Jeff Hawke（Odyssey 联合创始人）） · 2026-09-16 · 原文链接 ...
对话蚂蚁灵波 CEO 朱兴：具身智能进入「百模大战」，机器人还吃不了「粗粮」
来源：APPSO（发现明日产品）（APPSO（2026 外滩大会现场 / 媒体沟通会整理，略经编辑）） · 2026-09-16 · 原文链接 分类：主线强相关（具身基模路线、世界模型分野、数据供给侧、Ego+触觉手套；与 LingBot-Map 那篇同属蚂蚁灵波） ...