具身AI

📅 本期精选来自 2026-03-09 ArXiv 最新论文（主要为 2026-03-06 提交），聚焦扩散模型、视频生成、机器人、视觉语言模型等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Physical Simulator In-the-Loop Video Generation 链接： https://arxiv.org/abs/2603.06408 一句话总结： 将物理仿真器嵌入扩散视频生成流程（PSIVG），使生成视频在对象动力学上严格遵守真实物理定律，被 CVPR 2026 接收。 ...

📅 本期精选来自 2026-03-05 ArXiv 最新论文，聚焦视频生成、扩散模型、具身AI、3D生成等核心方向，共 7 篇。 📄 论文精选 Helios: Real Real-Time Long Video Generation Model 链接： https://arxiv.org/abs/2603.04379 一句话总结： Helios 是首个在单张 H100 GPU 上以 19.5 FPS 实时生成分钟级视频的 14B 自回归扩散模型，同时保持与强基线相当的生成质量。 ...