📅 本期精选来自 2026-05-26 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Reinforcing Few-step Generators via Reward-Tilted Distribution Matching 链接： https://arxiv.org/abs/2605.26108 一句话总结： 提出 RTDMD 框架，将分布匹配蒸馏与奖励引导强化学习统一，在 SD3/SD3.5/FLUX 上仅用 4 步推理实现新的 SOTA。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-25 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型、视频生成、世界模型、具身AI等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 LaMo: Self-Supervised Latent Motion Priors for Physical Realism in Video Generation 链接： https://arxiv.org/abs/2605.23878 一句话总结： 从未标注的训练视频中自监督提取运动先验，以即插即用方式显著提升视频扩散模型的物理真实性，无需任何外部监督。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-24 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、扩散模型、VLA 机器人、具身AI 等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 WorldKV: Efficient World Memory with World Retrieval and Compression 链接： https://arxiv.org/abs/2605.22718 一句话总结： 提出无需训练的世界模型持久记忆框架，通过选择性 KV-cache 检索与压缩，在维持世界一致性的同时实现约 2 倍推理吞吐提升。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-23 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、扩散模型、具身AI与机器人等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 WorldKV: Efficient World Memory with World Retrieval and Compression 链接： https://arxiv.org/abs/2605.22718 一句话总结： 提出无需训练的 WorldKV 框架，通过 KV-cache 检索与压缩实现持久一致的世界模型记忆，解决自回归视频扩散模型中长时序一致性与实时性的核心矛盾。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-23 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、视频生成、具身AI、多模态等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Human-in-the-World-Model for Scalable Robot Post-Training 链接： https://arxiv.org/abs/2604.21741 一句话总结： 将世界模型作为可复用的"纠错底座"，人类在模型内部做轨迹干预，替代真实机器人后训练中的物理执行环节。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-15 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、生成模型、具身AI与机器人操作等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Lyra 2.0: Explorable Generative 3D Worlds 链接： https://arxiv.org/abs/2604.13036 一句话总结： 提出可大规模探索的持久性 3D 世界生成框架，通过解决"空间遗忘"与"时序漂移"两大核心退化问题，实现长轨迹、高一致性的 3D 场景生成。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-14 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向，共 7 篇。 📄 论文精选 Grounded World Model for Semantically Generalizable Planning 链接： https://arxiv.org/abs/2604.11751 一句话总结： 提出 Grounded World Model（GWM），在视觉-语言对齐的隐空间中学习世界模型，将基于图像目标的 visuomotor MPC 转化为语言条件下的 VLA，大幅提升语义泛化能力。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-13 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、扩散模型、视频生成、具身AI等核心方向，共 7 篇。 📄 论文精选 Envisioning the Future, One Step at a Time 链接： https://arxiv.org/abs/2604.09527 一句话总结： 提出基于稀疏点轨迹的自回归扩散模型，以极低计算代价实现开放集场景未来动态预测，性能比肩甚至超越密集视频模拟器。 ...
📅 本期精选来自 2026-03-31 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型多样性、双手动作生成、机器人强化学习奖励、端侧生成模型等核心方向，共 7 篇。 📄 论文精选 HandX: Scaling Bimanual Motion and Interaction Generation 链接： https://arxiv.org/abs/2603.28766 ...
📅 本期精选来自 2026-03-29 ArXiv 最新论文，聚焦视频生成、世界模型、VLA具身智能、视频编辑等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 ShotStream: Streaming Multi-Shot Video Generation for Interactive Storytelling 链接： https://arxiv.org/abs/2603.25746 一句话总结： 提出因果多镜头视频生成架构 ShotStream，通过分布匹配蒸馏实现流式交互式故事叙述，单GPU推理速度达 16 FPS。 ...