📅 本期精选来自 2026-05-28 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、视频生成、具身AI、扩散模型等核心方向，共 7 篇。 📄 论文精选 Generative Multi-Agent World Modeling Beyond Two Players 链接： https://arxiv.org/abs/2605.28816 一句话总结： NVIDIA 提出首个可扩展多智能体交互世界模型，支持任意数量玩家同时独立控制，实现 24 FPS 实时生成，agent 间一致性显著优于 baseline。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-26 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Reinforcing Few-step Generators via Reward-Tilted Distribution Matching 链接： https://arxiv.org/abs/2605.26108 一句话总结： 提出 RTDMD 框架，将分布匹配蒸馏与奖励引导强化学习统一，在 SD3/SD3.5/FLUX 上仅用 4 步推理实现新的 SOTA。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-25 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型、视频生成、世界模型、具身AI等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 LaMo: Self-Supervised Latent Motion Priors for Physical Realism in Video Generation 链接： https://arxiv.org/abs/2605.23878 一句话总结： 从未标注的训练视频中自监督提取运动先验，以即插即用方式显著提升视频扩散模型的物理真实性，无需任何外部监督。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-24 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、扩散模型、VLA 机器人、具身AI 等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 WorldKV: Efficient World Memory with World Retrieval and Compression 链接： https://arxiv.org/abs/2605.22718 一句话总结： 提出无需训练的世界模型持久记忆框架，通过选择性 KV-cache 检索与压缩，在维持世界一致性的同时实现约 2 倍推理吞吐提升。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-23 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、扩散模型、具身AI与机器人等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 WorldKV: Efficient World Memory with World Retrieval and Compression 链接： https://arxiv.org/abs/2605.22718 一句话总结： 提出无需训练的 WorldKV 框架，通过 KV-cache 检索与压缩实现持久一致的世界模型记忆，解决自回归视频扩散模型中长时序一致性与实时性的核心矛盾。 ...
📅 本期精选来自 2026-05-22 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、具身 AI / VLA、动作生成、扩散模型等核心方向，共 10 篇。 📄 论文精选 WorldKV: Efficient World Memory with World Retrieval and Compression 链接： https://arxiv.org/abs/2605.22718 一句话总结： 提出 WorldKV 框架，通过检索与压缩机制解决自回归视频扩散世界模型的长程场景一致性问题，在不微调的情况下实现近似 full-KV 的记忆保真度与约 2× 的吞吐量提升。 ...
今日论文精选 本期精选 10 篇 2026-05-16 ArXiv 最新论文，重点覆盖世界模型、视频生成、扩散模型与具身AI方向。 论文精选（按评分排序） 1. Efficient Minute-Scale World Modeling with Hybrid Linear Diffusion Transformer 链接： https://arxiv.org/abs/2605.15178 一句话总结： NVIDIA 开源 2.6B 参数世界模型 SANA-WM，首次在单卡 RTX 5090 上实现 60 秒 720p 高保真视频生成，效率较同类工业基线提升 36 倍。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-23 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、视频生成、具身AI、多模态等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Human-in-the-World-Model for Scalable Robot Post-Training 链接： https://arxiv.org/abs/2604.21741 一句话总结： 将世界模型作为可复用的"纠错底座"，人类在模型内部做轨迹干预，替代真实机器人后训练中的物理执行环节。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-15 ArXiv 最新论文，聚焦世界模型、生成模型、具身AI与机器人操作等核心方向，共 8 篇。 📄 论文精选 Lyra 2.0: Explorable Generative 3D Worlds 链接： https://arxiv.org/abs/2604.13036 一句话总结： 提出可大规模探索的持久性 3D 世界生成框架，通过解决"空间遗忘"与"时序漂移"两大核心退化问题，实现长轨迹、高一致性的 3D 场景生成。 ...
📅 本期精选来自 2026-04-14 ArXiv 最新论文，聚焦扩散模型、世界模型、视频生成、具身AI等核心方向，共 7 篇。 📄 论文精选 Grounded World Model for Semantically Generalizable Planning 链接： https://arxiv.org/abs/2604.11751 一句话总结： 提出 Grounded World Model（GWM），在视觉-语言对齐的隐空间中学习世界模型，将基于图像目标的 visuomotor MPC 转化为语言条件下的 VLA，大幅提升语义泛化能力。 ...