何恺明团队新作：看猫片就能学会 ARC 挑战
来源：量子位（ID：QbitAI）（克雷西 发自 凹非寺） · 2026-10-01 · 原文链接 分类：主线强相关（表面上是一篇 ARC 刷榜稿，真正值钱的是两件事：①「没有预训练时模型越大反而越差」这条小数据下的 scaling 负收益诊断；②自然图像上学到的前景/背景分离与连通区域能力能零成本迁移到完全非自然的离散格子——这两条直接打到触觉「没有 ImageNet」这个缺口上） ...
世界模型与具身智能
TeleDexter：灵巧手小脑在当下有了新的意义
来源：具身纪元（Marilyn Liu（对谈一作 陈泽源、李浦豪）） · 2026-09-19 · 原文链接 分类：主线强相关（到目前为止与触觉最直接的一篇：它明说"姿态相同不代表效果相同"，且整篇在解决"手如何发力"；但控制器本身不观测任何触觉信号——这既是挑战也是我一直在找的可检验假说） ...
超越 Meta！厦大 HumanPlus 联合 CMU、清华、浙大发布世界最大规模面向 WBI 数据集
来源：极市平台 · 2026-09-18 · 原文链接 分类：主线强相关（数据供给侧：Ego × Whole-body 首次破千小时，且提出「从 Capture Session 到 Life Capture」的生产方式转变——与朱兴看好便携触觉手套是同一个命题；但注意它依然没有任何接触力学信息） ...
GPT-6 屠榜？具身智能还能做什么
来源：具身纪元（七月（2026 外滩大会现场）） · 2026-09-16 · 原文链接 分类：主线强相关（「理解≠操作」的量化证据 + Token/延迟代价 + 部署数据回路；与朱兴访谈、LingBot-Map 同属一条） ...
Odyssey-3：通用物理智能
来源：human five（Odyssey 官方博客中文转载）（Oliver Cameron、Jeff Hawke（Odyssey 联合创始人）） · 2026-09-16 · 原文链接 ...
对话蚂蚁灵波 CEO 朱兴：具身智能进入「百模大战」，机器人还吃不了「粗粮」
来源：APPSO（发现明日产品）（APPSO（2026 外滩大会现场 / 媒体沟通会整理，略经编辑）） · 2026-09-16 · 原文链接 分类：主线强相关（具身基模路线、世界模型分野、数据供给侧、Ego+触觉手套；与 LingBot-Map 那篇同属蚂蚁灵波） ...
实时互动、实时改视频、探索空间视频，Vidu S2 一次放了三个大招
来源：量子位（诺亚） · 2026-09-15 · 原文链接 分类：主线强相关（实时/可控视频生成；与昨天 GWM 那篇同公司同导师，构成一组对照） 一句话概括 生数科技发布 Vidu S2，三个升级：S2-Avatar（实时互动数字人升到 720P、能执行大幅动作、互动中可随时递参考图让角色换装/拿物/换场景）、S2-Editing（正在播放的视频可实时换装/换人/换背景/换风格，“边播边改”）、实时空间视频（可实时生成与编辑左右眼画面送进 VR 头显）。技术上给了五处细节：按事件顺序的标注、Hybrid Forcing + Self-Replay Forcing（让模型练习接住自己产生的偏差）、Backbone-Refiner 两阶段 + 异步流水线、时间戳对齐（重设计位置编码使参考图注入时刻对齐）、VLM Agent 作"执行导演"跟踪画面状态并规划后续生成，双向阶段 DPO + 流式阶段 Streaming NFT。发布当天全量开放，距 S1 发布 69 天。 ...
从GitHub爆火到ECCV Oral，全球开发者把LingBot-Map玩出新高度
来源：机器之心（陈陈（编辑）） · 2026-09-11 · 原文链接 分类：技术发布 / 空间感知（主线相关：记忆管理问题与"未来信息形态"是同一问题的两个时间方向） ...
世界模型到底是什么？李飞飞、朱军等如何解读？
来源：机器之心（关注AI的） · 2026-09-10 · 原文链接 分类：综述 / 理论框架（主线正中：与"未来信息形态"线索直接对话，且首次给出能力分层坐标系） ...
多指灵巧手的基准测试：综述与展望
来源：Anthony Shilati human five（公众号）（Anthony Shilati（HAND ERC 视角）） · 2026-09-09 · 原文链接 分类：综述 / 硬件与评测方法（主线强相关：触觉传感的评测缺口 + 机械透明性 + 软接触不可仿真） ...